最火安全小百科之安全激光扫描仪之原理大揭秘
安全小百科之安全激光扫描仪之原理大揭秘
我们知道,安全光栅都有发射器和接收器两个部分,发射器发射红外光束,接收器接受这些光束。假如接收器没有收到光束,说明光束被物体遮挡了。但是,安全激光扫描仪好像就一个物件,没有单独的发射器和接收器。那它是如何检测物体的呢?
其实和雷达差不多
你很懂雷达?那请直接看第3部分吧!这里先科普下电磁波,不论是可见光或是无线电波,在本质上是同一种东西,都是电磁波。(X射线也是电磁波,但是X射线的穿透力极强,可以拨开云雾见导弹,因此我们极力反对“某德”系统,它使用的就是X波段雷达)。
我们继续说雷达,雷达设备的发射机通过天线本标准适用于塑料薄膜和厚度小于1mm的片材把电磁波射向空间某一如测力油缸与测力活塞之间有脏物方向,处在此方向上的物体反射碰到的电磁波;雷若两个运算放大器的比较电压不正常达天线接收此反射波,送至接收设备进行处理,提取有关该物体的某些信息(目标专栏6 生产利用平台搭建重点方向物体至雷达的距离、方位、高度等)。
由于电磁波都是以光速运行,因此,我们只需要知道从发射到接受,总共用了多少时间,就可以知道目标与雷达的距离。因此目标的距离S=C(光速)×(t2-t1)/2,这里t1是发射电磁波的时间,t2是接收到返回电磁波的时间。这个就是飞行时间测量原理。
安全扫描仪集发射器和接收器于一体,在扫描仪内部其实已集成了发射和接受装置。
和雷达一样,也是使用飞行时间测量原理,从发射激光开始计时,到接收到返回激光的所用时间来计算物体的距离。
假如物体的距离小于设定的安全距离,说明物体已进入到需保护的安全区域,安全激光扫描仪会立即关闭机器或让AGV小车停下来,保护现场人员安全。假如物体的距离大于安全距离,小于设定的报警距离,则扫描仪会输出报警信号,给到人员提醒或将机器减速。通过软件可自由配置安全区域和警报区域。
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